永磁同步電機(jī)是由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步電機(jī),,永磁體作為轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),三相定子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下通過(guò)電樞反應(yīng),,感應(yīng)三相對(duì)稱(chēng)電流,。
永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)
? 自身的效率很高并且功率因數(shù)也很高,;
? 發(fā)熱小。所以電機(jī)冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、體積小,、噪聲小,;
? 許用過(guò)載電流大,,可靠性顯著提高,;
? 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)重量輕,單位重量的功率大,;
? 智拓博高速永磁同步電機(jī)方案已經(jīng)取得最高400,000rpm的成績(jī),。
智拓博氣懸浮高速永磁同步電機(jī)控制方案
矢量控制是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上模擬直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制規(guī)律。磁場(chǎng)定向坐標(biāo)通過(guò)矢量變換,,將三相交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量,,并使這兩個(gè)分量相互垂直,彼此獨(dú)立,,然后分別調(diào)節(jié),,以獲得像直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)特性。因此矢量控制的關(guān)鍵在于對(duì)定子電流幅值和空間位置(頻率和相位)的控制,。矢量控制的目的是改善轉(zhuǎn)矩控制性能,,最終的實(shí)施是對(duì)id,iq的控制,。由于定子側(cè)的物理量都是交流量,,其空間矢量在空間以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),因此調(diào)節(jié),、控制和計(jì)算都不方便,。需借助復(fù)雜的坐標(biāo)變換進(jìn)行矢量控制,而且對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的依賴(lài)性很大,,難以保證完全解耦,,使控制效果大打折扣。
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